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为了探究无人机飞行数据中征兆与故障的内在联系,提出了一种改进FP-Growth算法。该算法首先在数据挖掘中设计了符合无人机飞行故障特点的约束条件,作为对FP-Growth算法的改进重点,然后对飞行数据特征库进行筛选并建立FP-tree,进而挖掘出有效的关联规则,最后生成规则库,为无人机飞行故障的定位提供依据。应用实验表明,提出的改进FP-Growth算法能够快速、准确地为无人机飞行故障做出诊断,并且规则库具有良好的规模增长性。