【摘 要】
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<正>为轻型机械臂提供的驱动电机UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪声也大
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<正>为轻型机械臂提供的驱动电机UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪声也大。由于UR 5和UR 10重量轻,所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。Universal Robots能将电机直接嵌入关节运动轴中,无需增加底座。UR 5和UR 10是特意为中小型企业开发的机械臂型号。这两款机械臂可处理5~10 kg的有效载荷,但其自身
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