Research on integrated navigation method for AUV

来源 :船舶与海洋工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：goodyoujun

【摘要】

：

The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead r

【作者】

：

GUO Zhen SUN Feng

【机构】

：

SchoolofAutomation

【出处】

：

船舶与海洋工程学报：英文版

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

AUV 船舶工程惯性导航系统多普勒效应精确性水下装置 integrated navigation system SINS DVL AUV

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The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead reckoning algorithm using the heading information of the SINS (Strapdown inertial navigation sys

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