【摘 要】
：
为满足从动齿轮运动学特性要求,提出了一种匀变非圆齿轮设计方法.基于匀变非圆齿轮的概念,在速度曲线和加速度曲线的基础上,推导了节曲线方程,建立了齿轮截面长度和中心距的计算模型.以Ⅰ型匀变非圆齿轮为例,提出了匀变非圆齿轮传动的设计方法.利用Adams软件模拟分析了从动齿轮的角速度和角加速度曲线的形状,验证了设计方案的有效性;分析了匀变非圆齿轮传动装置的压力角、根切和啮合系数等特性.结果表明,所提出的设计方法通过改变给定速度曲线和加速度曲线的参数,能够实现节曲线形状的灵活控制.
【机 构】
：
苏州市职业大学 机电工程学院,江苏 苏州 215104
论文部分内容阅读
为满足从动齿轮运动学特性要求,提出了一种匀变非圆齿轮设计方法.基于匀变非圆齿轮的概念,在速度曲线和加速度曲线的基础上,推导了节曲线方程,建立了齿轮截面长度和中心距的计算模型.以Ⅰ型匀变非圆齿轮为例,提出了匀变非圆齿轮传动的设计方法.利用Adams软件模拟分析了从动齿轮的角速度和角加速度曲线的形状,验证了设计方案的有效性;分析了匀变非圆齿轮传动装置的压力角、根切和啮合系数等特性.结果表明,所提出的设计方法通过改变给定速度曲线和加速度曲线的参数,能够实现节曲线形状的灵活控制.
其他文献
The effect and potential molecular mechanisms of berberine on gluconeogenesis in skeletal muscles and adipose tissues were investigated.After adaptive feeding for one week,8 rats were randomly selected as the normal group and fed on a standard diet.The re
目的 对糖尿病合并类风湿关节炎患者采用综合护理的效果进行探究.方法 选择该院2018年3月—2020年8月收治的糖尿病合并类风湿关节炎患者120例纳入研究,按照患者病历单双号对其予以分组处理,单号为甲组,有60例,双号为乙组,有60例.在治疗期间,应用常规护理干预模式对甲组予以护理,在此基础上,应用综合护理干预对乙组予以护理.对比两组的血糖水平、负面情绪、生活质量以及护理满意度.结果 护理前,两组空腹血糖水平、餐后2 h血糖水平对比,差异无统计学意义(P>0.05),护理后,乙组的空腹血糖水平(5.3±0
以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式.仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又
背景:幽门螺杆菌(Hp)感染与多种上消化道疾病发生相关,近年其根除率呈逐渐下降的趋势.目的:探讨影响Hp初治患者根除率的相关危险因素.方法:回顾性分析428例Hp感染患者的临床资料,分别给予四种根除方案(14 d艾司奥美拉唑20 mg+阿莫西林750 mg,4次/d、10 d艾司奥美拉唑20 mg+阿莫西林750 mg,4次/d、14 d艾司奥美拉唑20 mg+阿莫西林1000 mg,3次/d、14 d艾司奥美拉唑20 mg+铋剂220 mg+阿莫西林1000 mg+克拉霉素500 mg,2次/d),分析
目的 给予老年糖尿病合并肛周脓肿患者应用围术期护理干预,观察和对比其中的应用效果.方法 于该院2019年11月—2020年11月收治的患者中,选择90例老年糖尿病合并肛周脓肿患者作为研究对象,采用抽签的方式分成为研究组患者和对照组患者,各45例,给予对照组患者实施常规护理,给予研究组患者应用围术期护理,统计并对比研究两组患者的并发症发生人数、护理总满意人数、护理后的空腹血糖及餐后2h血糖情况.结果 研究组患者的并发症发生人数、护理总满意人数、护理后的空腹血糖及餐后2h血糖情况均优于对照组患者,差异有统计学
目的 探讨厦门市思明区开元街道社区卫生服务中心与三甲医院联合标准化管理模式对2型糖尿病患者代谢指标的影响.方法 于2016年11月—2017年10月对厦门市开元社区409例血糖不达标的2型糖尿病患者进行了为期24个月的治疗和随访.结果 研究对象在标准化管理后糖化血红蛋白、低密度脂蛋白胆固醇、收缩压、舒张压的达标率分别为29.0％、45.4％、76.3％、94.2％,均较管理前(0.0％、31.7％、58.8％、83.4％)明显提高,差异有统计学意义(P<0.001);血糖、血脂、血压三者的联合达标率也明显
目的 探究优质护理模式对妊娠期糖尿病孕妇的护理效果.方法 选择该院2019年12月—2020年12月收治的80例妊娠期糖尿病孕妇开展研究,使用抽签法将其划分为研究组,应用优质护理干预,另40例患者则为对照组,应用常规护理,观察和对比两组的护理效果,并统计对比分析两组患者的空腹血糖、餐后2h血糖、糖化血红蛋白、SAS评分、SDS评分以及不良妊娠事件发生情况等指标.结果 护理干预后,研究组患者的空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、SAS评分、SDS评分以及不良妊娠事件发生情况均优于对照组患者,差异有统计学
目的 分析探究将正性暗示语言、细节护理应用于急性结石性胆囊炎合并2型糖尿病(T2DM)患者中对心率(HR)、血糖指标(FPG)所产生的影响.方法 选取该院2020年1—12月收治的78例急性结石性胆囊炎合并T2DM患者作为研究对象,以随机数表法作为分组方式,将患者划分为对照组(n=39)和观察组(n=39),对照组患者应用常规护理措施,观察组联合应用正性暗示语言+细节护理,对比评估护理效果.结果 干预前,两组患者血糖指标对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组血糖指标数值均低于对照组,差异有
四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对四足机器人最为常见的Trot步态运动特点,设计了一种能适应Trot步态的新型单腿结构,并从尺寸优化的角度对该新型单腿进行结构优化.数值计算的结果表明,优化后的单腿在增大工作空间范围、减小驱动力矩等方面提升显著,可作为底层结构集成到四足机器人整机系统中去,同时也为四足机器人本体的结构设计提供了一定的理论参考.
铰间隙和连杆柔性是影响机构动力学性能的主要因素,其决定了机构运行的可靠性.以曲柄连杆机构为对象,采用Lagrange乘子法建立了耦合连杆铰间隙和连杆柔性作用的动力学模型.在此基础上,系统研究了间隙大小、连杆柔性及其耦合作用对机构动力学输出响应的影响.结果表明,同一运转周期内,碰撞主要集中在运动前期靠近曲柄或连杆的两侧;间隙增大,加剧铰接构件间的碰撞,碰撞力和相互嵌入深度的振荡幅值明显增大,会降低轴心轨迹的稳定性;适当的构件柔性处理可以缓和间隙引起的碰撞冲击.