【摘 要】
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本文利用三维激光扫描技术对相机进行自标定,以其结果作为参考。选用传统标定方法的Tsai两步法、Weng两步法作为标定模型,以点云数据辅助进行相机标定,并对其标定结果进行分
【机 构】
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中国矿业大学,兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿,神华宁夏煤业集团有限责任公司双马煤矿,
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本文利用三维激光扫描技术对相机进行自标定,以其结果作为参考。选用传统标定方法的Tsai两步法、Weng两步法作为标定模型,以点云数据辅助进行相机标定,并对其标定结果进行分析,取得了很好的实验结果。通过精度评定论证了这种以点云数据辅助、采用传统标定方法作为标定模型的标定方法的可行性。
In this paper, three-dimensional laser scanning technology for self-calibration of the camera, the results as a reference. Tsai two-step method and Weng two-step method were used as calibrating models, and camera calibration was assisted by point cloud data. The calibration results were analyzed and good experimental results were obtained. The feasibility of calibration method based on point cloud data and using the traditional calibration method as a calibration model is demonstrated through accuracy evaluation.
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