机器人传感系统的3D模型理论

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在机械臂系统中,传感器对样本的测量有着重要的角色以便合适的抓起样本.本论文设计了一个三维模型可以用来预测其他相关样品的波形性能. 1.相关背景 1.1散射参数 利用s参数机制对检测物体的性质是有帮助的.一般来说,功率可以从任何臂(如输入)获得到任何其他臂(作为输出).也就是说,有两个入射波和两个出射波.散射参数分为四个部分,即S11、S12、S21、S22.
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