一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法

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研究了起重机吊钩的摆动模式,以及其与钢丝绳摆动的关系,提出了以随动摆杆测量装置为主体的吊钩摆动角测量方法,对测量中的各种干扰因素进行了分析并探讨消除方法,推导出吊钩摆动角实际值的计算公式,设计专用的测量装置。
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