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针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训练序列实现信号同步和信道估计,降低了系统开销;利用快速傅里叶变换的周期性及线性性质,将多次复杂频域信道估计转换为时域降噪处理,得到更精确的信道频域响应估计。通过引入NH(Neumann-Hoffman)序列,解决了Schmi