【摘 要】
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<正>盾构管片收面机器人投入使用日前,中国铁建所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片"收面机器人",在济南地铁项目部正式投入使用。未来,该公司计划通过该机器人生
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<正>盾构管片收面机器人投入使用日前,中国铁建所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片"收面机器人",在济南地铁项目部正式投入使用。未来,该公司计划通过该机器人生产42067环盾构管片。在盾构管片生产的自动化流水生产线上,"收面"是指管片模具浇筑完混凝土后,工人拿抹子把混凝土表层抹平。由于管片呈一定弧度,人工收面难度较大,标准不好把控,该机器人有效解决了这一问题。该款机器人呈白色,长5m、宽3.5m、高4.5m,体积虽大,但操作简单灵活。技术人员提前在机器人系统内输
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