【摘 要】
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针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中，相机不需要预先进行标定，只需要提取立体图像上的几组匹配点，利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件，最小化所有匹配点的桑
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(6107119);山西省自然科学基金项目(201001011023-1)
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针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中，相机不需要预先进行标定，只需要提取立体图像上的几组匹配点，利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件，最小化所有匹配点的桑普森误差值，即可得到系统方程，通过求解系统方程得到校正变换矩阵，进而完成立体图像对的校正。实验表明，经过校正后的立体图像对的尺寸基本保持不变，垂直视差值被消除，因此后续的立体匹配完全可以在校正后图像的水平扫描线上进行。
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