【摘 要】
：
为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求,设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台,并对平台的自由度进行了分析,利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型,
论文部分内容阅读
为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求,设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台,并对平台的自由度进行了分析,利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型,并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中,PRP支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键,是影响平台精度的主要原因。
其他文献
近年来，人民银行阜新市中心支行紧密围绕国家财税金融改革发展战略和全面经理国库的总体要求，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，在《“十三五”国家信息化规划》
陆基增强着陆引导系统(GLS)是一个应用于机场终端区及机载精密进近的先进着陆引导系统。为确保该系统在终端区安全、可靠、高效的运行,国际民航组织(ICAO)建议所有GLS用户都
通过听课、访谈等途径分析14名高中实习教师数学教育观念的基本情况,发现:(1)实习教师的数学教育观念有动态的数学教育观、动静交错的数学教育观、静态的数学教育观3种类型.(
由于应试教育的影响,一些教师对学生素养的培养有所忽视。思想政治学科素养不仅是应课程改革的需求提出的,还将进一步促进高中政治课程改革的发展。在核心素养视域下的高中政
本文将电子专业的理论知识与实际工作中的应用问题相结合,通过时间同步监测项目的设计与实施,阐述了时间同步系统在电力通信网中的重要性,以及该系统的整体设计、算法研究过
<正> 好的文章自能存在人的心里。“一个叫米峰的姑娘戴一幅眼镜,我戏称她为学者型的服务员。她拿一本《蒲桥集》来让我签名,说是今年一月在岱安买到的,说她最喜欢《昆明的雨
伴随中国经济增速放缓,利率市场化加速改革,金融脱媒化趋势的加剧,经济面临下行压力的背景下,商业银行的经营面临严峻挑战。相比国内其他商业银行,由于历史、经营管理能力、
数学命题教学的"温故知新"策略是指按照新旧知识之间的有机联系来进行命题教学的一种策略.实施数学命题教学的"温故知新"策略的有效途径有3个:数学命题的下位学习可用演绎的
<正>《昆明的雨》为我们描绘了一个"明亮的、丰满的,使人动情的"春城雨季。全文似乎都是些絮絮叨叨的"家常话",没有大起大落的故事,没有跌宕起伏的情节。我们也许会疑惑:这是
提高岩石的爆破质量对露天煤矿的生产具有重要意义,随着现代化矿山的建设,长期以来在穿孔爆破设计中所用的传统方法,存在一定的不足,本文提出了采用PVC管间隔装药的爆破方法,