为机器人增加第六感觉——平衡感(下)

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看一下图4,我自己做的样机.注意缚在ADXL150引脚上的线绕金属丝。我用双面面包扳把。150放置在14针线绕插槽上,把金属丝的活动端缚在插槽的针上。把插槽插入样机电路板并焊接在适当位置后。我剪掉过长的插槽针因为它们是不需要的。注意到在样机中.我把金属丝焊接到‘150上的每根针,不过这不是必需的。只需焊接7,8,9.10针,14针需要接到其他位置。(9针是自检功能。在这个项目中不使用)
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