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为降低果园植保机器人遥控器研发周期,或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作,设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点,将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作,其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑,最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明：虚拟遥控器开发周期短,能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。