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笔者基于空间啮合理论,建立了弧齿锥齿轮齿面方程,采用Pro/E软件建立了无裂纹和有裂纹的弧齿锥齿轮三维模型,用有限元法研究了不同位置、不同大小的裂纹对齿轮结构固有特性的影响。研究表明：裂纹齿轮的固有频率要比无裂纹齿轮有所降低,且裂纹位于齿槽处时固有频率下降量最大;随着裂纹深度的增加,固有频率呈非线性下降,但振型最大值呈逐渐上升趋势。