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提出了一种保持卫星间距离不变的编队飞行设计新方法。卫星轨道采用小偏心率假设，相对运动由参考系中的线性化动力学方程描述。通过对相对距离方程中的时间项进行单独消元，获得了一组约束方程，并进行了简化处理。提出并证明了多星系列化设计方法，减少了保持卫星群间距不变的约束方程数目。给出了星间距离计算公式，并分析了三种特殊情况的约束条件。采用包含地球扁率摄动的力学模型在地心惯性系下进行运动仿真，验证了设计方法。