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基于位移的有限梁单元中三次Hermite插值函数不能有效地描述变截面粱单元内部位移变化，只能通过加密网格增加单元数解决，会造成计算量增大。基于力的有限梁单元由于使用的力插值函数不受截面形状变化的影响。在处理变截面梁时有很大优势，可以得到精确的位移插值函数，利用较少的单元可以达到很高的精度，解决了基于位移的有限梁单元在处理变截面粱时的不足。本文得到了考虑剪切变形的位移插值函数和考虑转动惯量的一致质量矩阵。利用算例验证了本文理论的正确性和高效性。