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Bootloader程序在嵌入式系统中应用广泛.当系统需要软件升级或软件中存在B U G 时,可以方便地实现程序的在线编程和数据更新,文中研究了基于飞思卡尔K i n e t i s 系列3 2 位微控制器K 6 0 , 设计了基于三种通信方式的B o o t l o a d e r程序.分别实现微控制器通过U A R T , 以太网,C A N 总线下载程序,这三种方式都是基于F C 协议实现P C 机与微控制器间的通信,实验结果表明,三种通信方式都可以实现微控制器程序的下载.