【摘 要】
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针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题．通过将欧拉法和双线性变换法相结合，提出了一种新型离散化方法，用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器
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针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题．通过将欧拉法和双线性变换法相结合，提出了一种新型离散化方法，用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流采用欧拉法离散，对转子磁链采用双线性法离散。通过合理近似，使得求解磁链的方程组实现解耦．其运算复杂度比传统的双线性法显著降低。该方法的运算量只比欧拉法有略微增加，但精度却比欧拉法有明显改进。实验结果表明，所提出的方法能取得较小的离散误差，从而提高了感应电机无速度传感器控制的准确度。
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