针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题,采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验,结果证明所提算法是有效的。
＜正＞[本刊讯] 2023年6月20日，国家卫生健康委与国家中医药局联合印发《进一步改善护理服务行动计划（2023-2025年）》（以下简称为“《行动计划》”），聚焦人民群众日益增长的多元化护理服务需求，决定开展以“强基础、提质量、促发展”为主题的护理服务改善行动，旨在推动护理工作更加贴近患者、贴近临床和贴近社会，持续提升患者就医体验。《行动计划》从加强临床护理、促进护理服务贴近患者，提高护理质量
＜正＞来到一个新环境,面对许多新面孔,彼此不熟悉,自我介绍肯定少不了。小编在一次做自我介绍时,本想好好表现,给同学留下一个好印象,不料心里太紧张,竟然弄巧成拙,引得哄堂大笑。那么你有什么与众不同的介绍法?又听过哪些有趣的自我介绍?@阳光海岸大家好,我是张小暑,虽然我们现在还不熟,但是天气这么热,相信我们很快就熟啦!@鱼儿你瞧,镜子里出现了一个不胖不瘦、不高不矮的女孩。一双炯炯有神的眼睛下长着一个高
＜正＞为不断满足人民群众多元化护理服务需求，进一步改善护理服务，持续提升患者就医体验，促进护理工作高质量发展。制定本行动计划。一、总体要求以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的二十大精神，聚焦人民群众日益增长的多样化护理服务需求，坚持以人民健康为中心，着力解决群众急难愁盼护理问题，持续提升患者就医体验。力争用3年时间，开展以“强基础、提质量、促发展”为主题的进一步改善护理服务行
消费帮扶是帮助贫困群众脱贫致富，实现农村经济可持续发展、实现乡村振兴的重大举措。党的二十大提出，要全面推进乡村振兴，坚持农业农村优先发展，坚持城乡融合发展，畅通城乡要素流动。在此指引下开展消费帮扶工作，将对农业经济发展发挥重要的推动作用。然而，在推进消费帮扶工作的过程中，仍然存在一系列问题。文章阐述了消费帮扶的涵义，指出了消费帮扶对促进乡村振兴的重要作用，分析了当前消费帮扶工作面临的困境，从强化生
＜正＞2023年3月5日，习近平在参加十四届全国人大一次会议江苏代表团审议时强调，“要健全基层党组织领导的基层群众自治机制，加强基层组织建设，完善网格化管理、精细化服务、信息化支撑的基层治理平台，健全城乡社区治理体系，为人民群众提供家门口的优质服务和精细管理。”“加强基层建设，为人民群众提供家门口的优质服务和精细管理”,其核心在于加强党建引领，这已成为当前行业的共识。为此，在“七一”党的生日来临之
＜正＞城市形象的传播是丰富城市历史文化底蕴和促进城市发展的关键。而特色动漫形象是促进城市文化传承和发展的重要方式之一。其可以作为一座城市历史文化的代表，更好地展示城市特色，提升传播效果。西安市从历史文化抓取、文学艺术作品提取、现代热点事件捕捉三个角度设计了大量特色动漫形象，既塑造了友好、亲善的西安形象，也有利于西安城市形象的高质量传播。