论文部分内容阅读
本文在自适应推广Kalman滤波基础上，为了防止滤波发散，改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率，利用U－D分解滤波，并引进滤波发散的判据等，提出一种鲁棒自适应推广Kalman滤波新算法，并把该算法应用于飞行器飞行状态估计问题，仿真及实际计算结果证明了本文方法的有效性。
一种鲁棒自适应推广Kalman滤波及其在飞行状态估计中的应用
【摘 要】
：
本文在自适应推广Kalman滤波基础上，为了防止滤波发散，改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率，利用U－D分解滤波，并引进滤波发散的判据等，提出一种鲁棒自适应推广Kalman滤波新
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1992年6期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,,航空科学基金
其他文献
以北京电视台共享审片配音系统的建设为契机．近日大洋公司在D^3-Censor System节目内容审核系统的基础上，推出了业界首款专门针对技术审核业务的新产品——鹰眼技术审片系统。
四川电视台新大楼为演播室批量采购Gension（杰讯）Camcranes—MKIII新型摄像机摇臂，长度为6米、8米、10米和12米不等，共计19套，基本上保证每个演播室条或两条摇臂。全台统一配置，这
2010年11月6日,由BIRTV组委会和中国广播电视国际经济技术合作总公司主办的第四届BIRTV杯羽毛球友谊赛于在北京博艺羽毛球馆举行。来自BIRTV参展商、用户、广电总局机关和直
2010年4月22日，“东方盛行新产品展示暨技术交流会”在云南昆明举行，来自云南电视台、昆明电视台等多家电视台领导、专家200多人参会，共享东方盛行在高清、三网融合等领域的最新
提起Avid公司．大家可能都不陌生。Avid公司成立于1987年，总部位于美国的马萨诸塞，全球拥有近3000名员工，经过21年的发展．目前Avid公司已经在广播、电影和音频等领域位列世界佼佼者
中央电视台奥运电视报道中心搭建了CCTV-1、CCTV-2、CCTV-5、CCTV-7和CCTV-HD共五个演播室播出系统，本文结合实际经验。介绍了系统搭建中遇到的应急切换画面抖动问题．Tally等方
本文介绍一种新型数字式正弦振动控制仪KD-1,着重论述采用双微处理机分别进行实时控制和整机管理的振控仪设计思想,在讨论双微处理器通讯池设计方案的基础上,给出振控仪智能
本文建立了高速公路车辆群时变参数模型，设计了入口匝道的多变量隐式自校正控制器，并将该结果应用于国内最长的高速公路－沈大公路计算机监控预案仿真实验，改变了目前国内外高速公
本文团结数字电视VQoS全面维护问题，首先阐述了数字电视系统及视频测试层划分，视频测试方法及维护关键；其次重点阐述了涉及VQoS维护的客观图像质量监测与测量，协议监测与分析，及数
8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。 今考虑自然形成的控制系统