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本设计方案主要是确定储药柜的竖向隔板间隔（即药槽宽度）与横向隔板间隔类型数量,使间隔类型数量和总冗余最小.药盒在药槽内滑行,药槽尺寸不能太小,否则会“卡壳”；也不能太大,否则会重叠、侧翻或水平旋转,再给定最大允许冗余限制,就上述条件编写Mathematica程序算出不同的间隔类型数量对应的总冗余,建立两者回归函数关系,再进一步建立当量总冗余目标函数.