【摘 要】
：
随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模
论文部分内容阅读
随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。
其他文献
长期以来,有机化学实验课程存在着理工科专业同质化的问题。在工程教育专业认证背景下,为了提高人才培养质量,以满足工业领域需要的工程技术专业人才的需要,在充分认识工程教
目的观察超滤治疗心力衰竭患者并发症的疗效及护理。方法选择股静脉或颈内静脉建立体外循环,正确连接超滤装置,充分预冲体外循环管路和滤器后连接患者双腔深静脉置管的动脉端
了解某医院中药注射剂使用现状,为合理使用中药注射剂提供参考;随机抽取最近连续4年某医院的800份归档病案为研究资料,筛选其中使用了中药注射剂的病例469份,汇总其用法用量
基于现代农业和物理农业发展需求,农业院校物理课程有着重要的地位和作用。针对农业院校物理教育教学的现状和存在的问题,指出农业院校物理教学改革的措施和建议,提升物理教
在铸造CAE分析和大量试验结果统计回归分析的基础上,提出了一种新的冒口设计计算方法。采用该方法对实际工业生产的1780轧机机架铸件进行了冒口系统计算机辅助设计计算,并对
有进行科学合理的植物景观设计,才能更好的完成风景园林的设计,真正做到在具备独特审美魅力的同时,完成人与自然的和谐统一。然而目前很多的风景园林在植物景观的设计过程中
工艺可靠性与产品质量有着密不可分的关系，机械工艺可靠性的研究在我国正处于起步阶段，但是人们对于工艺可靠性还没有形成完全的认识，大多数企业对于工艺可靠性的分析和研究都停
生态环境问题是一个道德问题，环境道德就是调节人与自然之间关于生态环境利益关系的规范。强化环境道德教育，培养人们的环境道德，是协调人与环境关系的必要途径。
目的观察采取前路复位减压植骨术治疗的下颈椎骨折脱位患者的护理效果。方法选取我院骨科收治的42例下颈椎骨折脱位患者为研究对象,对其实施前路复位减压植骨术治疗,并将其随
高速公路的绿化景观既是高速公路现代化水平的重要体现,也是满足生态文明建设需要的关键实践,因此,提高高速公路绿化景观的建设质量显得尤为重要。立足于高速公路绿化景观的