基于STEP7的在线自整定PID技术及其实现

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介绍一种在线自整定PID的设计和实现方案,该PID能以9种不同的方式工作,并且能够自动适应工况的改变和克服手自动切换带来的扰动.实践证明了该控制器的有效性.
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