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提出了一种应用A＊启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF（Computer Generated Forces）实体进行全局路径规划的方法，同时对A＊算法进行了改进，利用二又堆的结构组织OPEN表，大大加速了A＊算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形，具有较高的效率。
基于A*算法的坦克CGF全局路径规划
【摘 要】
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提出了一种应用A＊启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF（Computer Generated Forces）实体进行全局路径规划的方法，同时对A＊算法进行了改进，利用二又堆的结构组织OPEN表，大大加速了A＊算
【机 构】
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蚌埠坦克学院
【出 处】
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指挥控制与仿真
【发表日期】
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2008年3期
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