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在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.
线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计
【摘 要】
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在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2011年3期
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