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为提高城市交通环境下车辆的主动安全性,减少交通事故,保障行人的安全,很多国内外的科研院机构都对行人保护技术进行了研究,意在开发出一种车载行人保护系统,就是利用安装在车辆上的摄像机检测出行人,从而预测出潜在的危险以便采取相应策略保护行人。其中涉及到的相关技术包括行人的目标分割、特征提取等。