海洋机器人用钕铁硼永磁直流伺服电动机

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对充油内压平衡式螺旋桨推进系统钕铁硼永磁直流伺服电动机的技术参数、结构、材料以及电磁设计进行了研究,成功地研制出符合探测海洋机器人螺旋桨推进系统要求的样机,具有体积小、重量轻、特性硬、效率高等特点.
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