基于EtherCAT协议的FMS多设备实时数据采集技术

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：deqiangranran

【摘要】

：

为解决柔性制造系统(FMS)实时数据采集的问题,对EtherCAT实时性、传输效率进行分析;针对FMS设备进行主从站的建立,并进行主站与从站的通信测试.结果表明:EtherCAT兼容多种以太网协议,并且对于实时数据的传输效率更高,多设备的I/O信号响应快,可以预见EtherCAT将逐渐成为智能工厂的主流实时数据通信协议.

【作者】

：

张韬刘康廖映华

【机构】

：

四川轻化工大学机械工程学院,四川宜宾644000

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

柔性制造系统实时数据 TwinCAT软件数据采集

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

汽车转向节衬套的压装品质控制研究

为了提高汽车转向节衬套压装效率,有必要对影响压装品质的因素进行分析,以获得可用于控制压装工件的曲线规律.通过数据曲线模型提出控制压装过程有3个工件检查阶段,用于检查工件压装的品质.借助PLC设计品质控制系统,控制压装产品的品质.系统通过采集压装过程的数据以及对数据关键值的提取,对压装工件进行品质判别,给出品质判别结果,并录入工控机系统,以供追溯.该系统在某汽车零部件生产厂中应用效果良好,压装的生产效率提升20％,良品率99％以上.

期刊

压装系统关键值品质控制

用于半导体芯片封装的真空吸嘴视觉识别技术

为了解决半导体芯片封装过程中因错用真空吸嘴而造成芯片损坏等问题,利用图像识别和视觉检测理论及方法,开发一套基于OpenCV和Qt平台的用于半导体芯片封装的真空吸嘴型号识别系统.系统首先提取真空吸嘴的形状、外轮廓尺寸、内轮廓尺寸、颜色等特征参数,其中:对于真空吸嘴的形状,利用了基于矩形度的形状识别算法;对于真空吸嘴的颜色,提出了基于感兴趣区域内灰度平均值的颜色识别算法;对于真空吸嘴的尺寸测量,使用了基于一维像素序列灰度跃变的边缘点检测的尺寸测量算法.然后将特征参数作为查找条件,在真空吸嘴数据库中进行比对,从

期刊

机器视觉图像处理真空吸嘴识别技术

基于EtherCAT协议的FMS多设备实时数据采集技术

其他学术论文