【摘 要】
：
Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landin
【机 构】
：
CollegeofAutomationEngineering,UAVResearchInstitute
【出 处】
：
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron
论文部分内容阅读
Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landing(VTOL)capability.Here a nonlinear intelligent flight control system is developed for quadrotor
其他文献
RNA-sequencing(RNA-seq),based on next-generation sequencing technologies,has rapidly become a standard and popular technology for transcriptome analysis.However
<正>我的作文教学很重要的一个失误,是讲评中自己讲得多,没能让学生获得自主学习。我曾尝试走新路,可是很遗憾,直到退休,仍没有明显改观。往往到了高三,作文讲评时,学生愿意
西昌出土宋“高士”图铜镜黄承宗四川西昌市西郊乡蛇洞营的小山上，由于修整土地，发现一处已毁坏的古代南诏大理时期的火葬墓。掘土者在一个盛骨灰的破陶罐里，发现了一面铜镜。笔
【正】 秦汉时期,四川与云南之间的通道主要有东西两条。东道称为五尺道,经宜宾,筠连、大关、昭通而至曲靖。西道称青衣道,又称牦牛道,经雅安、汉源、西昌、会理,渡金沙江而
The sparse unmixing problem of greedy algorithms still remains a great challenge at finding an optimal subset of endmembers for the observed data from the spect
传统合作医疗保健制度在计划经济体制下依靠集体经济的力量和农民的互助共济,在缺医少药的年代,为广大的农民提供了最基本的医疗保障.但随着农村经济体制的变革,疾病模式的变
【正】 飞天藏在四川省江油市窦圌山云岩寺中。窦圌山为川西北著名风景名胜。云岩寺建筑在窦圌山上部陡岩主峰下,地势较为开阔,寺庙以三座孤峰为屏障,东傍悬崖绝壁,西邻群峰
【正】 觉苑寺位于剑阁县西武连镇,武连是古蜀道上的一个驿站,曾设县署,觉苑寺属国家级风景名胜区剑门蜀道的一个景区。寺内陈列了唐代以来各历史时期的石刻碑碣,有唐代《弘
Heavy fuel aviation piston engines(HF-APEs)refer to the engine using fuels with high flash point,such as kerosene or light diesel.Here technique specifications
<正> 1 问题的提出我国某发电厂两台冷却水循环泵配用的立式电动机是国内某电机厂生产的、型号为YL1600-16/2150悬挂式三相异步电动机,结构如图1所示。循环水泵(未画)安装在