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以Freescale 16位HCS12内核微控制器为例,设计了一种基于CAN Bootloader的整车控制器程序更新系统。通过底层Bootloader的程序引导与上位机的结合,实现了控制器的程序更新。实车验证表明,设计的Bootloader能正确的引导程序,程序更新过程快速稳定,可靠性高。