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本文概述了UPS由模拟控制改为数字控制的意义。介绍了逆变器的数字PID控制、重复控制、无差拍控制等三种数字控制方式的原理。详细推导了重复控制、无差拍控制UPS的数学模型和控制方法。针对无差拍控制的鲁棒性问题和控制延时问题，提出了相应的解决方案。最后简要介绍了滑模变结构控制和模糊控制的原理，指出了数字控制技术发展的趋势。