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针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器。该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到。由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器。有限记忆模型克服了时间多项式模型（如CV模型、CA模型、Singer模型等）对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波。通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较。