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针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。