面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现

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构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离
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