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面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现
面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现
来源 :航空制造技术 | 被引量 : 5次 | 上传用户:kmweiran
【摘 要】
:
构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离
【作 者】
:
王桂兰
文少波
张海鸥
【机 构】
:
华中科技大学材料学院
【出 处】
:
航空制造技术
【发表日期】
:
2003年06期
【关键词】
:
等离子熔射制模
机器人
轨迹生成系统
运行轨迹
快速成形技术
实体造型
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构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离
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