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由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应的速度,实现了锚机的自动控制。仿真结果表明,该船舶锚机系统运行良好,具有一定的应用价值。
船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究
【摘 要】
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由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应
【机 构】
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泰州学院船舶与机电工程学院,江南大学控制科学与工程研究中心
【出 处】
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电工电气
【发表日期】
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2016年1期
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究项目(BK201341495,14KJB510033,14KJB460028);2014年泰州学院校级一般课题(TZXY2014YBKT002)
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