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Particle swarm optimization-based algorithm of a symplectic method for robotic dynamics and control
Particle swarm optimization-based algorithm of a symplectic method for robotic dynamics and control
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hedayang82
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
Zhaoyue XU
Lin DU
Haopeng WANG
【机 构】
:
School of Natural and Applied Science,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China“,”Sch
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
robotic dynamics
multibody system
symplectic method
particle swarm optimization
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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