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针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。
MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制
【摘 要】
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针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院七系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2016年3期
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