一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制

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论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞。控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术和线性矩阵不等式方法,使得该系统是H∞。扰动抑制渐进稳定的.
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