结合三维几何形状信息和二维纹理的3D目标匹配

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ghf01508

【摘要】

：

为了实现场景中三维目标与模型之间的匹配,提出了一种结合三维几何形状信息和二维纹理的三维目标匹配方法。首先提取场景中深度图像的尺度不变特征变换(SIFT)特征,用SIFT算法与三维模型重建时所用到的一系列2.5维深度图像进行一一匹配,找到与场景中目标姿态最为相似的深度图像,提取此深度图像的三维几何形状特征与模型进行匹配,实现模型的初始化,即将模型重置到与场景目标相接近的姿态。最后用融合二维纹理信息的

【作者】

：

李水平彭晓明

【机构】

：

电子科技大学自动化工程学院

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2014年05期

【关键词】

：

几何形状二维纹理特征三维目标匹配 geometrical shape 2D texture feature 3D object matching

【基金项目】

：

中央高校基本科研业务费专项（ZYGX2011J075）.

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

铁路车站货运营销中存在的问题和对策

随着社会主义市场经济体制的初步建立,市场供求关系发生了重大变化,以公路、铁路、航空、管道等方式构成的运输体系日趋完善,各种运输部门间的竞争也愈演烈,作为我国中长距离

期刊

铁路车站货物运输市场营销价格机制营销观念中国

烟气余热两用热管换热器

该产品是利用高效传热元件对锅炉排出的烟气余热进行回收利用的新型节能装置,其主要特点是: 1.体积小,安装简便,无易损件,只需安装在锅炉尾部的排烟烟道上或原省煤器部

期刊

烟气余热两用热管换热器回收利用排烟烟道节能装置省煤器换热效率传热元件回收热量锅炉尾部

腹腔镜胆囊切除中转开腹43例分析

1992年9月至1997年12月，我院行腹腔镜胆囊切除(LC)1728例，中转开腹43例，占2．5％。LC有一定的选择性，少数病例和术中问题需要中转开腹解决。本组中转开腹原因分析如下。

期刊

腹腔镜胆囊切除术开腹手术LC临床资料

实施“大口岸”工程做拉动地域经济发展的主力军

伴随着我国正式加入世贸组织和中俄贸易的持续升温,满洲里站作为全国最大的陆路口岸站,以其特殊的战略位置和丰富的运输资源,越发显示出在国际经济循环中的枢纽作用,它逐渐成

期刊

“大口岸”工程地域经济中国满洲里站创新主力军

《共产党宣言》与邓小平理论——纪念《共产党宣言》发表150周年

《共产党宣言》与邓小平理论———纪念《共产党宣言》发表１５０周年洪银娴《共产党宣言》（以下简称宣言）是马克思、恩格斯受共产主义者同盟第一次代表大会的委托而写的国际共产主义

期刊

邓小平理论《共产党宣言》社会主义初级阶段马克思主义《邓小平文选》《宣言》发展生产力资本主义无产阶级解放生产力

基于改进数据包络分析的高速列车开行方案的动态评价

针对数据包络分析(DEA)方法不能反映评价指标间权重的差异性以及不能对有效决策单元排序和调整的缺点,提出一种改进的DEA方法。首先,运用层次分析法确定各指标的权重并建立偏好锥模型;然后,运用交叉效率对所有决策单元进行排序并根据上座率和理想决策单元对部分决策单元进行调整;最后,运用该方法对京沪高速列车开行方案进行评价。研究发现6条运行线中有4条是DEA有效的,需要对2条非有效和1条有效运行线进行调整

期刊

高速列车开行方案动态评价多输入多输出问题数据包络分析虚拟理想决策单元train line planning in high speed railway

建筑企业集团母子公司管理模式的选择分析

近年来,随着我国加入WTO,国内外建筑市场竞争日趋激烈,大力培育发展建筑龙头企业和骨干企业,大企业和大企业集团是市场竞争的主力,越来越成为带动我国经济增长的龙头.

期刊

建筑企业集团选择分析管理模式母子公司大企业集团产业关联度建筑业发展带动作用市场竞争龙头企业

基于改进朴素贝叶斯的区间不确定性数据分类方法

基于Parzen窗的朴素贝叶斯在区间不确定性数据分类中存在计算复杂度高、空间需求大的不足。针对该问题,提出一种改进的区间不确定性数据分类方法 IU-PNBC。首先采用Parzen窗估计区间样本的类条件概率密度函数(CCPDF);然后通过代数插值得到类条件概率密度函数的近似函数;最后利用近似代数插值函数计算样本的后验概率,并用于预测。通过人工生成的仿真数据和UCI标准数据集验证了算法假设的合理性以及

期刊

区间不确定性数据代数插值朴素贝叶斯Parzen窗估计分类interval uncertain data algebraic interpolation

依靠科技挖潜增效

文章介绍了篦子沟矿选厂,依靠技术进步,改造老式生产工艺和更新能耗大的设备,取得了明显的经济效益。

期刊

科技降耗增效Science and technalogy Lower consumption Improving economic benefits

OXEN200F风机及机组效率测试仪

OXEN200F风机及机组效率测试仪是根据国家标准GB/T15913～1995《风机机组与管网系统节能监测方法》而研制智能化综合性测试仪表。

期刊

效率测试机组效率风机机组测试仪表风机效率输出功率监测方法系统节能国家标准电动机输入功率

结合三维几何形状信息和二维纹理的3D目标匹配

与本文相关的学术论文