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利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制,并可进行正逆运动学分析.
基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究
【摘 要】
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利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以
【机 构】
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哈尔滨汽轮机有限责任公司一分厂,哈尔滨理工大学
【出 处】
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重庆工学院学报
【发表日期】
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2005年11期
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