对推算定位法进行了研究,提出了一种改进方案.通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型.利用移动机器人三个轮子的里程信息和导
中国山水画起源的一个重要原因,如果抛去政治宗教因素的话,就是那些士大夫艺术家试图把山水自然搬入自己的居室内来赏,来"游",他们要使自己的精神走人到这图画里.王维有一句
研究多指手滚动操作的运动学及其算法.简要介绍了滚动接触运动方程,根据接触的运动学约束,建立了描述物体与关节速度关系的关节--物体运动方程,并给出物体与手指表面间相对角
山东中年画家贾新光原是画乡土写实油画的,80年代后期逐渐向"新意象"风格发展.当然,他对齐鲁乡土的深情,反映在绘画语言上有着深刻的承继关系.纵观他的油画作品,我们得到了这
设计了一个基于实数编码的改进进化算法优化神经网络的连接权和网络结构.该算法可以根据种群停止进化代数自适应调节变异率、根据个体适应度调节变异量.加工实验表明采用进化
在"泛文艺学"的"全球化"、"文化研究"等正在成为文学理论的热门话题的今天,研究文学基本理论似乎有些吃力不讨好,--它需要较长的研究周期与深厚的学术功底,需要占有详尽的资料并建立自己的论证逻辑,最后,它还要作出自己独到的理论阐释和思想发现.但是文学理论研究毕竟还是要以文学活动本身作为主要关注对象,只有在基本理论研究上有所创新和突破才意味着文学理论研究取得了实实在在的进展.杜书瀛先生的这部30余万字的专著《文学原理--创作论》(人民文学出版社2001年11月版,以下简称《创作论》),就是这样一部厚实的文学基
无论彩色喷墨打印机多么精巧，形成图像仍然采用逐行机制。这种移动打印头的打印类型存在着先天的速度限制，厘是可以采用以下步骤提高喷墨打印的性能质量。
中国画作为一种有如此深厚传统的画种,在多元开放的今天的确有它存在的理由.事实上,它实际的普及程度也是令人惊讶的.在我看来,如果我们从技术的层面来讨论中国画的发展和创
20世纪六七十年代,西方兴起了各种各样的文学接受理论,如阅读现象学、文学阐释学、接受美学,以及读者反应批评.这些理论一反过去封闭的文本研究的方法,主张从读者接受的角度对文学活动进行重新定位,构建以读者为中心的文学理论体系.这些理论被介绍到我国之后,不少学者试图以此为理论参照来梳理、挖掘和整理我国古代的文学接受理论.