【摘 要】
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煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭
【机 构】
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力鸿智信（北京）科技有限公司,中国质量检验协会煤炭专业委员会,北京华夏力鸿商品检验有限公司沧州渤海新区分公司
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煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定.研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了煤样的制备方法(GB474-2008)和煤炭机械化采样(GB/T19494 3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异.该系统的成功推
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