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针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统，对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明。通过综合变结构控制和模糊控制，给出了一种新的非线性控制系统设计方法，此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象，同时由于该模糊控制律的解析性，所以也具有实现简单，易于工程化的优点。仿真结果表明，给出的模糊变结构控制，对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能。