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本文针对沿金属轨道行进智能车问题,提出金属检测方案,利用模糊控制原理,经过PID调节,实现了小车稳定的寻迹行进.
基于飞思卡尔单片机的智能车金属检测与控制方案
【摘 要】
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本文针对沿金属轨道行进智能车问题,提出金属检测方案,利用模糊控制原理,经过PID调节,实现了小车稳定的寻迹行进.
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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大陆桥视野
【发表日期】
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2016年18期
【基金项目】
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上海工程技术大学科研项目，上海工程技术大学创新训练计划(E3-0800-16-02056)项目成果
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