UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析

来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wokaoyouyaozhuce
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研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程。为解决系统的非线性问题,把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中。并用M atlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真,分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性。
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