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本文提出了一种基于FPGA控制机器人运动的方法，通过利用VHDL有限状态机的思想设计了自主移动机器人的逃离行为IP核，文中详细介绍了状态机的设计过程，并经过仿真验证控制模块的正确性。
基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于FPGA控制机器人运动的方法，通过利用VHDL有限状态机的思想设计了自主移动机器人的逃离行为IP核，文中详细介绍了状态机的设计过程，并经过仿真验证控制模块的正
【机 构】
：
中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2008年17期
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