最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dzbycp2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。
其他文献
<正> 酶是一种生物催化剂,利用酶的特异催化功能,快速、高效地生产化工产品已发展成为一个独立的技术领域——酶工程。二十一世纪将是生物学时代,据有关方面预测,到2000年,世
本文提出一种辨识连续Hammerstein模型参数的方法,该方法利用不同幅值的M周期序列作为系统的输入,通过DFT变换,离析出线性子系统的连续模型,并由频域辨识法及时域辨识法直接
期刊
本文应用模糊理论和人工智能技术,提出和建立了一种操纵者两级控制模型,该模型由上层协调级和下层运行控制级组成,分别用于描述人的监控、协调及其它智能性活动和人的控制行
本文在对具有线性相关系数扰动系统的鲁棒稳定性问题的频域分析基础上,提出一种处理此类问题的算法。此算法具有计算量小的特点。本文的分析和讨论说明:频域分析法既简单又直
<正> 沼气,这个曾经在大自然沼泽地里沉睡了几千年的以甲烷为主要成分的混合气体,如今正在被开发利用。在中国杭州的农村,以它为纽带,已筑成一幅农业生态工程图,获得了一种既
本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算
本文给出了一类既有结构摄动又有状态时滞的双线性系统的Robust镇定的充分条件。基于矩阵测度的概念,本文将高维系统的渐近Robust稳定性问题转化为一维情形,以使本文的主要问
本文首先讨论了离散正交脉冲的数及其性质,利用增广离散正交脉冲函数矩阵的换位公式和乘法公式,提出了一种新的时变双线性离散系统的分析和参数估计方法。这种方法,可将差分
本文提出一个稳定的离散时间自适应控制算法。该算法适用于如下的多变量工业过程控制:在这类系统中有两组子系统需要用不同的频率采样,优点是:1)减轻实时计算负担;2)增强采样