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针对传统内燃机故障诊断系统采用ISA、PCI插卡等固定方式对曲轴角振动信号进行采集,操作复杂,携带不方便等缺点,提出一种便携移动式角振动信号采集方式。根据内燃机角振动诊断理论最新成果,对曲轴角振动信号的测量原理、方法进行了研究,利用51单片机技术,基于USB开发了便携式曲轴角振动信号采集仪器,并对其原理、硬件结构、软件流程进行了介绍。仪器性能稳定、精度高、操作简便,经厂家使用效果良好。