【摘 要】
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研究了阀控液压缸系统的力控制，以实现精确的力控制响应和高效率。将解耦合自组织模糊滑动模式控制器应用在阀控液压缸系统力控制．控制器设计结合模糊控制、滑动模式控制及解耦
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研究了阀控液压缸系统的力控制，以实现精确的力控制响应和高效率。将解耦合自组织模糊滑动模式控制器应用在阀控液压缸系统力控制．控制器设计结合模糊控制、滑动模式控制及解耦合控制应用于系统。实验结果显示，以解耦合自组织模糊滑动模式控制实现了力的控制。验证了控制系统的优越性，具有更佳的力控制响应，能源利用率提高30％以上。
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