列车组合定位系统定位精度评估方法研究

来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：taicangliliang

【摘要】

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为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Sy

【作者】

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刘丹王剑姜维上官伟

【机构】

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北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京市工程技术研究中心

【出处】

：

铁道学报

【发表日期】

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2019年11期

【关键词】

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列车组合定位系统定位精度后处理评估紧耦合 RTKLIB动态模式

【基金项目】

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国家重点研发计划(2016YFB1200100);国家自然科学基金(61703034,60733049);北京市自然科学基金(4172049,4184096)

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为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度。选取IE(Inertial Explorer)紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定

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